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| 9.0~16.0 V | |
| 0~13.0 A |
一 主要优点及特性描述
1 两路立的串口，可同时手动和串口指令设定PID和温度；
2 一拖三结构，一个调试器控制三个控温模块单元；
3 控制温度，用户可自行修正NTC3435温度电阻偏差；
4 工作电压范围广，可以工作在9~16V范围内；
5 ARM处理器，软件功能强大，可强制输出设定的功率大小，用作程控正负电源输出；
6 可适配16V13A以内的所有TEC制冷片；
7 控制温度范围广，可以到达-20℃~+80℃的大范围。
二 可使用的TEC制冷片类型列表
型号 | 大电流 | 大电压 | 制冷功率 |
TEC1-12703 | 3A | 12V | 18W |
TEC1-12704 | 4A | 12V | 24W |
TEC1-12705 | 12V | 30W | |
TEC1-12706 | 6A | 12V | 50W |
TEC1-12708 | 8A | 12V | 77W |
TEC1-12709 | 9A | 12V | 82W |
TEC1-12710 | 10A | 12V | 120W |
TEC1-12712 | 9. | 12V | 114W |
TEC1-12715 | 11.8A | 12V | 142W |
TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01是一在TEC-10A的基础上，经过三代升级而成，主要特点是：双串口和一拖三、高功率密度的TEC温度控制器，额定工作负载10A，峰值电流可达13A。此温度控制器可以连接调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以立工作。本控制模块特的双串口工作模式，既可以可以通过调试器设定PID参数和温度值，又可以在不影响调试器工作的情况下，使用二个串口，通过串口指令PID设定和温度设定。
三 控制器指标
类型 | 数值 | 单位 | 备注 |
输入电压 | 9.0~16.0 | V | |
输入电流 | 0~13.0 | A | |
TEC输出电压 | -Vin*0.95~+Vin*0.95 | V | |
额定输出电流 | -10.0~+10.0 | A | |
大输出电流 | -13.0~+13.0 | A | |
温度分辨率 | 0.01 | ℃ | |
控制温度范围 | -20.0~+80.0 | ℃ | |
温度探头类型 | NTC3435 | ||
串口波特率 | 115200 | BPS | |
TTL串口数量 | 2 | 个 | |
程控双极性电源输出 | 具有功能 | ||
高工作电压设定功能 | 具有功能 | ||
散热方式 | 底部导热 |
模块尺寸（L*W*H） | 120*50*30 | mm |
四 接线图
通电后，如果TEC不趋向恒温，那么将TEC的两极调换顺序即可
五 操作流程
调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如图所示。
操作步骤
步：温度设置。切换按键“ ”键，使液晶反显在SV:行；通过“UP”键，向上调节设定温度，通过“DO”向下调节设定温度，步进量为0.01度，但不保存；
二步：PID参数设置。切换按键“Cho”， 使液晶反显在P行，按“UP”键或“DO”键，可以设置P， I；
三步：确认设定参数，点击“ENT”。此时，调试器将参数发送到主控制板，然后存储于主控制板内部。
六 PID参数的设置经验
要想得到精密的温度控制，设置好PID的值。要得到的温度控制响应，冷端的温度传感器请尽量靠近TEC的冷端。
步：输入目标温度，将P设为150和I设为1，一般这个参数就可以使用了；如果不行，参考二步；
二步：P从100以5的步进缓缓增加，每次增加，请等待几分钟，以观察当前温度和目标温度的差异，直至得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡。0.5度以下的温度差异为佳。
三步：设定积分相参数I，将I从0开始以1的步进增加，以消除误差。I太小则误差消除慢，温度稳定时间加长，I太大，则容易产生温度振荡，温度不宜稳定。
七 TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01的使用安装
小制冷功率的应用情况下，TEC稳定平衡后的工作电流一般比较小，此时TEC控制板可以通过自然风冷的方式进行散热，此时仅仅需要螺柱支撑安装固定即可。对于大功功率制冷的情况下，TEC常态工作电流也是很大的情况下，可以通过底部导热的安装方式解决模块的热量问题，如右图所示。
八 通讯协议
部分:AT控制
波特率：115200,数据位8bit ，停止位1bit，无效验位 | |||
1 | 设定P AT64+SETP=100 回传 OK/ERROR· | 0≤P≤654 | |
2 | 设定I AT64+SETI=3 回传 OK/ERROR | 0≤I≤99 | |
3 | 设定温度 AT64+SETT=3200 回传 OK/ERROR | -2000≤T≤8000， 温度值=数据/100 | |
4 | 强制TEC输出 AT64+ACQOUT=500 回传 OK/ERROR | -920≤OUT≤920， 输出电压=供电电压*data/1000 | |
5 | 获取温度 AT64+GETT 回传 T:31.17 | ||
6 | 获取当前的P AT64+GETP 回传 P:100 | ||
7 | 获得当前输出 AT64+GETOUT 回传 OUT:0% | ||
8 | 查询设置温度 AT64+GETST 回传 ST:32.00 | ||
9 | 获取当前的I AT64+GETI 回传 I:3 | ||
10 | 输出大功率设定 AT64+MAXOUT=300 回传 OK/ERROR | 0≤OUT≤950 | |
11 | 设定温度阈值报警 AT64+TLIMIT=-20,120 回传 OK/ERROR | -20≤data≤120 | |
二部分：HEX码控制协议CRC
波特率：115200,数据位8bit ，停止位1bit，无效验位 设定PID (P=100，I=2) \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF// PID设置P=100 I=2 \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF帧头功能地址PID求和校验求和校验 \01\BF=\06+\C0+\40+\80+\27+\12 PID 0X2712=10002 P=100，I=02 注意：0≤P≤654 0≤I≤99 |
设定温度(T=30.00℃) \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A帧头功能地址温度求和校验求和校验 \02\4A =\06+\C1+\40+\80+\0B+\B8 温度T=0x0B B8=3000 T=30.00℃ 注意：-20℃≤T≤80℃ |
强制TEC输出 \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9 \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9帧头功能地址输出量求和校验求和校验 \02\A9 =\06+\CA+\40+\80+\FF+\1A 输出量 0x FF 1A=-230 OUT=-230‰ 注意：-920≤OUT≤920 |
获取温度 \AA\55\04\C3\40\80\01\87//获取0x40当前温度 \AA\55\04\C3\40\80\01\87帧头功能地址求和校验
|
获取当前的PID \AA\55\04\C4\40\80\01\88 \AA\55\04\C4\40\80\01\88帧头功能地址求和校验
|
PID值回传 AA 55 08 F8 80 40 1A 27 00 00 02 01 AA 5508F880 401A 27 00 0002 01帧头数据数命令地址PID备用求和校验求和校验02 01 =08+F8+80+40+1A+27+00+00 PID=0X271A=10010 P=100，I=10 |
温度值回传 AA 55 08 F7 80 40 03 0E 00 00 01 D0 //注：0x00 00 0E 03=35.87℃ AA 5508F780 4003 7E 00 0001 D0帧头数据数命令地址当前温度求和校验求和校验01 D0 =08+ F7+80+40+03 +0E+00+00 温度T=0x00 00 0E 03=3587 T=35.87℃ |
PID输出占空比大值设定 \AA\55\06\CB\40\80\01\F4\02\86 //注：0x01 F4=500=50.0% AA 5506CB40 8001 F402 86帧头数据数命令地址输出占空比求和校验
|
设定温度查询 \AA\55\04\C5\40\80\01\89 回传 AA 55 08 F9 80 40 80 0C 00 00 01 CD //注：(32℃ = 0C80 = 00 00 0C 80) AA 5508F980 4080 0C 00 0001 42帧头数据数命令地址设定值求和校验
|
当前输出功率查询 \AA\55\04\C2\40\80\01\86 回传 AA 55 08 F6 80 40 0F 00 00 00 01 CD //注：(15%=15 = 0F 00 00 00) AA 5508F680 400F 00 00 0001 BF帧头数据数命令地址功率求和校验
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报警设置上下限制 \AA\55\08\D0\40\80\FF\EC\00\78\03\FB 下限值：FFEC=-20 上限值：0078=120 AA 5508D040 80FF EC 00 7803 FB帧头数据数命令地址下限值和上限值求和校验
|
九 与标准温度计校准的方法
采取以下步骤，可以将TEC控制器的温度和标准温度计，将误差缩小到小；
步：将温度弄到75度，调节偏置电位器，是两者温度相等；
二步：将温度弄到0度，调节比例电位器，将两者调相等；
这样的做法做好了以后，两者的差距就可以缩小到小了
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